Cuenta la leyenda que Numitor, rey de Alba Longa, fue destronado por su hermano Amulio y que para que su hermano no tuviera descendencia que pudiera quitarle el poder, condenó a la hija de Numitor, Rea Silvia, a ser sacerdotisa de la diosa Vesta para permanecer virgen. Aún así, Marte concibió en ella dos gemelos: Rómulo y Remo, que cuando nacieron fueron abandonados en el río Tiber.
Los dos hermanos fueron criados por una loba llamada Luperca, hasta que los encontró un pastor y los crió con su mujer.
Cuando los gemelos fueron adultos derrotaron a Numitor y crearon una ciudad en el lugar donde habían sido amantados por la loba. Tras unas disputas entre los hermanos por no decidir exactamente le lugar en el que se crearía la cuidad, Rómulo mató a Remo y el año 753 a.C., Rómulo trazando un surco delimitó los márgenes del primer núcleo de la ciudad, a la que le puso el nombre de Roma en honor a su hermano muerto.
